Sarissa 接收器是德國 Sarissa GmbH 公司LPS（Local Positioning System，超聲波局部定位系統） 的核心硬件，用于捕捉工具 / 手部發射器的超聲波信號，實現毫米級 3D 空間定位，主要用于工業裝配防錯與質量控制。

一、核心定位與作用

• 作為 LPS 系統的信號接收單元，安裝在工位上方 / 周邊，接收工具或操作員手腕上微型發射器發出的超聲波信號。

• 與軟件算法配合，實時解算發射器的三維坐標（X/Y/Z），精度可達0.2mm 級（2 米距離、70° 夾角下仍穩定）。

• 輸出坐標給 PLC / 上位機，用于引導裝配、防錯、鎖止工具、記錄軌跡，典型場景：新能源汽車電池螺栓旋接、航空航天精密裝配。

二、主流接收器型號與規格

1. 核心型號：Position Receiver 2.0（Empf?nger 2.0）

• 接口：千兆以太網（單線纜供電 + 數據，簡化布線）。

• 性能：高采樣率，動態場景下仍保持毫米級定位。

• 部署：單臺可覆蓋多工位，支持多發射器同時跟蹤。

2. 微型 / 嵌入式接收器（如CMS10-9-WL）

• 形態：小型化、可嵌入工具 / 測頭 / AGV。

• 用途：電池合裝 AGV、機器人標定、手持測頭的精確定位。

3. 系統主機：PositionBox / 8000 系列

• 定位：系統計算核心，集成接收器數據處理、算法、IO 與總線接口。

• 典型型號：8000-2121-C1616-T

• 16 入 16 出 IO，帶 WAGO Modbus 耦合器。

• 工業級外殼：400×200×120mm，24V 供電。

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二、產品特點

1. 高精度定位：定位精度可達約1毫米，能有效避免常見或隨機誤差。例如，在汽車電池生產中，即使發射器與接收器的距離夾角高達70度時，也能可靠工作。

2. 抗干擾性強：不受環境光或可聽聲波的干擾，可在各種工業環境中穩定工作。無論是光線昏暗的汽車底盤裝配區，還是高噪音的沖壓后部件組裝區，系統都能穩定捕捉工具三維坐標。

3. 安裝簡便：易于快速安裝，能簡單集成到任何項目中。接收器通常安裝在作業區域上方，實時識別發射器的空間坐標。

4. 接口豐富：具有眾多標準接口，如PROFINET、EtherCAT、TCP/IP等，可與PLC或PC等設備連接，輕松融入現有生產線的工作流程。

5. 適應多姿態裝配：可搭配IMU慣性測量單元，輔助捕捉擰緊過程中的振動和運動信息。即便汽車裝配中工件出現旋轉、高度調整等情況，也能實時更新坐標系，適配多姿態的裝配需求。

6. 維護簡便：免定期校準設計，支持遠程診斷，接收器故障可快速更換，不影響產線運行。

三、應用場景

1. 汽車行業：在汽車電池模塊裝配、發動機缸體缸蓋螺栓裝配、底盤懸掛組件定位等高精度工序中，Sarissa接收器能提供穩定的坐標輸出，確保裝配質量。例如，在奧迪e-tron電池模塊裝配中，為每個螺栓位置提供穩定精準的坐標，保障核心部件裝配一致性。

2. 航空航天行業：提供毫米級精度的電鉆系統（手動和半自動ADU）位置監測，保障多種應用安全。

3. 其他工業領域：適用于需要高精度定位的各類工業場景，如家電零部件裝配、小型電機組裝等。