ENGEL Elektroantriebe是動態(tài)和高扭矩三相同步電機、集成驅動器。除了主要用于工業(yè)緊固技術的高動態(tài)電機外，還有廣泛的標準產品組合，包括動態(tài)同步電機和集成驅動，Engel Elektroantriebe擁有從單個組件生成個性化驅動解決方案的專業(yè)知識，并精確地滿足客戶的要求技術和經驗。

　　ENGEL伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位，是傳動技術的產品。

　　ENGEL主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

　　隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

　　ENGEL伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。

　　ENGEL Elektroantriebe同步伺服驅動器具有強大的電機系統(tǒng)和集成電子設備，可在選擇性24VDC或48VDC下運行。這些非常緊湊的驅動器非常適合單軸或多軸系統(tǒng)中的外圍應用。由于轉子角度的高分辨率評估，這些驅動器成為真正的動態(tài)伺服系統(tǒng)。與電機正弦電流相結合，可確保恒定且均勻的扭矩發(fā)展，并實現出色的控制性能。基本設備通過模擬/數字信號或通過CANopen®接口進行操作。

　　外設操作，多種應用

　　緊湊、強大、“電機式"設計

　　CANopen®，EtherCAT，PROFINET，EtherNet/IP

　　功能安全“STO"高分辨率角度傳感器，正弦電流饋送多種配置提供行星齒輪和/或駐車制動器

　　ENGEL HFI系列設備可以集成到基于以太網的通用現場總線中，例如EtherCAT，PROFINET或EtherNet/IP。

　　驅動器支持操作模式輪廓位置、輪廓速度和輪廓扭矩模式。輪廓位置模式支持絕對和相對需求。在單圈版本中，歸位是在限位開關上、針對機械擋塊或在當前位置完成的。

　　ENGEL Elektroantriebe HFI 2230 HFI 2260

　　ENGEL Elektroantriebe的HBI同步變頻器是高性能三相系統(tǒng)，集成了用于24/48 VDC的控制電子設備。通常，HBI用作多軸應用的緊湊型低壓解決方案-例如輸送，運輸和定位。其中一個優(yōu)點是采用線性霍爾傳感器系統(tǒng)的高分辨率角度檢測，這使其成為具有穩(wěn)定扭矩發(fā)展的動態(tài)、精確可控的驅動器。HBI驅動器可實現高達4000 rpm的速度和3.1 Nm的扭矩。根據型號的不同，可提供53至485瓦的輸出功率。